Ottelu Ottelussa sovelletaan perustekniikasta ja liikesarjoista opittuja hyökkäys- ja puolustustekniikoita todellista liikkuvaa vastustajaa vastaan. Siksi tämä osa-alue on korvaamaton koulutettaessa taisteluhenkeä, rohkeutta, silmää, kykyä lukea vastustajan taktiikkaa sekä liikkumista. Ottelu jakautuu moniin erilaisiin osa-alueisiin kuten yhden-, kahden- ja kolmenaskeleen otteluun sekä vapaaottelu. Muita ottelutapoja ovat mm. ennalta sovittu, puolivapaa tai vaikkapa pelkin jalkatekniikoin käytävä ottelu.
Ottelu kilpailulajina Ottelussa käytetään suojina jalka-, käsi- sekä alasuojia. Hammas- sekä säärisuojat ovat vapaaehtoiset, naiset voivat lisäksi halutessaan käyttää myös rintasuojia. Ottelualue on 8x8 metrin neliö.
Otteluaika on 2 x 2 minuuttia. Pisteitä ottelussa saa osumista vastustajan vartalon etuosaan vyön yläpuolelle sekä pään etupuolelle. Taekwon-Do on ns. semicontact-ottelua mikä tarkoittaa, että suoritukset on kontrolloitava. Näin ollen Taekwon-Don säännöt tukevat teknisesti parempia ottelijoita, sillä kevyellä kontaktilla oteltaessa itse tekniikan suorittaminen on vaikeinta, ei niinkään kovien osumien vastaanottaminen. Värivöillä ja varsinkin junioreilla on tärkeää pitää kontakti kevyenä. Kykyjen kasvaessa kontaktin kovuutta lisätään vähitellen. Mustilla vöillä tyrmäysvoittokin on mahdollinen. Viralliset ottelusarjat Juniorien painosarjat Pojat Tytöt Micro 50 kg asti Micro 45 kg asti Light 50-56 kg Light 45-50 kg Middle 56-62 kg Middle 50-55 kg Light Heavy 62-68 kg Light Heavy 55-60 kg Heavy 68-75 kg Heavy 60-65 kg Hyper yli 75 kg Hyper yli 65 kg Seniorien painosarjat Miehet Naiset Micro 57 kg asti Micro 50 kg asti Light 57-63 kg Light 50-56 kg Middle 63-70 kg Middle 56-62 kg Light Heavy 70-78 kg Light Heavy 62-68 kg Heavy 78-85 kg Heavy 68-75 kg Hyper Yli 85 kg Hyper Yli 75 kg Ottelun pisteytys: Tekniikka Pisteitä Lyönti päähän tai keskivartaloon 1 p Potku keskivartaloon 2 p Potku päähän 3 p Tuomarit antavat pisteitä vain selvästi näkemistään puhtaista suorituksista. Pimennossa, esimerkiksi vastustajan selän takana oleva tuomari ei anna pistettä, jos hän ei näe osumaa. Näin ollen kilpailijat eivät aina tiedä tarkkaa pistetilannettaan ottelun aikana. Katselijoiden kannalta onkin tärkeää, että ottelijat kamppailevat voitosta aina loppuun asti. Ottelussa mattotuomari voi antaa varoituksia ottelijoille. Yhteensä kolmesta varoituksesta kilpailijalta vähennetään yksi piste. Esimerkiksi yhdeksästä varoituksesta kilpailijalta vähennetään ottelun päätyttyä kolme pistettä. Arvostelevia kulmatuomareita on neljä sekä näiden lisäksi yksi mattotuomari. Ottelun lopuksi tuomarit laskevat pisteet yhteen (ottaen huomioon myös mahdolliset pistevähennykset), sekä merkitsevät voittajan. Eniten tuomariääniä saanut ottelija voittaa. Jos äänet menevät tasan (esim. yksi ääni molemmille kaksi tasan), tulee automaattisesti yhden minuutin jatkoaika. Jos äänet ovat tasan vielä jatkoajankin jälkeen, siirrytään ns. pisteestä-poikki otteluun jossa ensimmäisenä hyväksytyn pistesuorituksen tehnyt kilpailijan voittaa. Tässä "äkkikuolema" tilanteessa on yleensä paljon jännitystä ja dramatiikkaa. Varoituksia ottelussa saa esimerkiksi: - Hyökkäämisestä pistealueen ulkopuolelle - Ottelualueelta poistumisesta - Passiivisuudesta - Kaatumisesta - tarttumisesta, työntämisestä - "Filmaamisesta" - "Tuulettamisesta" Tuomari voi myös antaa ottelun aikana virhepisteen seuraavista syistä: - Itsehillinnän menetys - Herjaaminen, solvaaminen, suunsoitto - Pureminen, raapiminen - Hyökkääminen polvella, kyynärpäällä tai otsalla - Hyökkääminen kaatunutta vastustajaa kohti - Hyökkääminen pistealueen ulkopuolelle kovalla kontaktilla - kiinnipitäminen - Pyyhkäisy - Liian kova kontakti Kolmesta suoraan saadusta virhepisteestä kilpailija diskvalifioidaan. Kilpailija voidaan myös sulkea ulos kilpailusta esimerkiksi mattotuomarille kiroilusta/huonosta käyttäytymisestä tai vastustajan tahallisesta vahingoittamisesta. Taekwon-Dossa kohteliaisuus, toisen kunnioittaminen sekä hyvä käytös ovat tärkeä osa myös kilpailuja.